Judo, von dem Japaner Jigoro Kano um 1880 aus dem ? Jiu-Jitsu entwickelter Kampfsport, bei dem alle rohen und gefährlichen Griffe verboten sind. Gekämpft wird auf einer 14×14 m großen Matte (Kampffläche: 10×10 m); die Kampfzeit beträgt bei Einzel- und Mannschaftswettbewerben für Frauen 4, für Männer 5 min. Der Kämpfer (Judoka) versucht, durch Anwendung der verschiedenen Griff- und Wurftechniken seinen Gegner zur Aufgabe zu zwingen oder einen Punktsieg (durch Ippon oder Waza-ari) zu erringen.